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李景隆在德州闻报燕军攻打永平，喜不自胜道：“燕贼果然中我计矣。”遂命大军即刻北上，与郭英军相会与河间府，双方合兵一处，计有大军五十三万，浩浩荡荡一起北上，来攻北平。
这一日大军抵达卢沟桥北，但见长虹卧波，河水奔腾，桥上空空荡荡并无一人，河对岸也没半个守军，李景隆怕有埋伏，便命斥候前去侦察。探马侦察了半日回报，说是方圆数十里内不见燕军。李景隆闻报大喜道：“永定河为北平南面第一道屏障，燕贼不守此桥，我知其无能为矣。”
高巍警告道：“大将军小心，这恐怕是燕贼的诱敌之计，待我顿兵坚城之下，他返身杀回，我腹背受敌，恐遭不测。”
李景隆哼了一声道：“我有五十万大军，燕贼能有多少人马，最多不过十万之众，我可以围城打援，将燕贼一网成擒。”
高巍摇头无语。
朝廷大军抵达北平城下，分别在九门修筑营垒，将城池团团围住，独将安贞门和健德门放开生路，这在兵法上叫围三阙一，为的是动摇守城士兵坚守的决心。
李景隆命别将攻下通州，将中军大营扎在郑村坝，领兵四十余万以待朱棣回师，在此决战。
郭英率军十余万负责攻打北平，他命山东都司都指挥盛庸率兵攻打北平南门丽正门，此处为北平中轴线上的第一座城门，其后便是故元皇城，最为要紧，故此处城门修得高大壮丽，坚固无比，堪称北平门户。
盛庸原是耿炳文副将，生得粗眉细眼，鼻直口阔，身材高大，四旬上下。耿炳文被解职后，他又成了郭英副手。郭英有意提拔他，故特命他领兵攻打丽正门，如此门攻破，北平便告陷落，实为首功一件。
李景隆派张士行率孝陵卫前来助战，他不想将张士行留在身边，免得自己的一举一动为其所知，再密告皇上，有掣肘之嫌，尽管张士行并没有这么做。但李景隆仍将张士行打发到郭英处。
郭英也知道张士行出身锦衣卫，和建文帝关系匪浅，既不想得罪他，也不想重用他，便命张士行率本部人马攻打西面的平则门，也好给盛庸助攻。
盛庸花费了数日功夫，将护城河外的铁蒺藜，鹿角木、拒马，陷马坑慢慢清除干净，再搭起飞桥，将城墙下的羊马墙摧毁推平，然后组织大军开始攻城。
燕军方面守卫丽正门的正是老将顾成。世子朱高炽看着南军在城外忙忙碌碌的清除障碍，有些焦急的埋怨顾成道：“顾都督，你眼见南军清除路障，便要大举攻城，如何无动于衷，不发一兵呢？”
顾成镇定道：“世子，你有所不知，守城之道，无恃其不来，恃吾有以待也。无恃其不攻，恃吾有所不攻也。那盛庸在城外好整以暇的清除拒马、鹿角等物，实是诱我攻之。我军兵少，只能凭城坚守，若出城攻敌，则正中其下怀，城池不保。”
朱高炽这才恍然大悟，拱手谢道：“北平安危系于都督一身。”
顾成还礼道：“老臣愿与北平共存亡。”
正说话间，南军投石机开始向城上抛掷石弹，顾成急忙将朱高炽护住趴下，躲在雉堞之后。石弹打在城墙之上声如雷震，故此抛石机又名霹雳车。有几枚石弹击碎了垛口，将躲在其后的士兵打得是血肉横飞。
顾成叫声不好，大声命令道：“张网。”
十几个士兵爬起来瞄着石弹的来处，将几张由粗麻绳结成的大网，用竹竿撑住，离着城墙之外七八尺的地方，张挂起来，待石弹再次打来，飞入大网，其势稍歇，打在城墙之上便没有什么力道了。
这时大批南军已经通过飞桥渡过护城河，在城墙之下架起云梯，开始攻城了。
顾成命令放箭，但南军云梯底部覆有生牛皮，兵士躲在里面，不受矢石攻击。顾成命令城上架起夜叉檑，待南军士兵顺着云梯快要爬上城头之时，以铁索绞车放下夜叉檑，用来攻打登城士兵。
此物由用湿榆木制成，长一丈许，直径一尺，四周安装倒刺，长约五寸， 两端安有轮脚，端得十分厉害，南军士兵沾着即死，挨着即亡，纷纷坠下城去。
这时城下轰然一声巨响，尘土飞扬，一名燕军百户来向顾城报告：“都督，大事不好了，瓮城门被冲车撞毁了。”壹号
顾成斥道：“慌什么，将刃车推出，塞住城门。”那百户答应一声，领命去了。
顾成命人点燃燕尾炬，朝南军冲车掷去。那燕尾炬由干苇草束缚而成，下分两岐，如燕尾状，以油脂灌之，点燃之后，真如火燕飞舞，落在冲车之上，登时把那冲车燃着，南军士兵便抱头鼠窜而去。
这时城下驶来三辆吕公车，这是一种安有八个车轮、高五层的攻城塔。最下面一层是推车前进的士兵，其它四层装载攻城的敢战之兵。整车高约四丈，宽约两丈，长约三丈，车与城高，四周覆有湿毛毡，不惧矢石火攻，最上层竟然设有火炮，车与城齐，离着城墙约百步之遥，箭矢火炮齐发，把燕军打得人仰马翻，狼狈不堪。
顾成对朱高炽道：“事急矣，老臣到城下去毁了这三部吕公车，世子你守在此处，千万不能有失，否则北平不保。”说罢，顾成手持大斧，手一挥，带了数十人冲下城去。
朱高炽怕守不住丽正门，急忙命令左近城门守军前来支援。
顾成从破损的瓮城门杀了出去，南军猝不及防，被砍翻了数十人，纷纷后退。顾成一路杀到了吕公车下，挥起大斧，朝着那支撑柱子砍去。底层推车士兵见状，急忙冲了过来，拔出腰刀，向顾成扑来。
顾成竟不住手，继续一斧一斧的向那木柱砍去，只是朝身后亲兵吼道：“给我顶住。”
他的亲兵冲了上去，和南军士兵混战在一处。楼上的南军士兵见状，大惊失色，来不及冲下来，张弓搭箭向顾成射来。
顾成左躲右闪，脊背上仍然中了几箭，但他手中大斧未停，终于喀剌一声巨响，那吕公车的一根柱子被顾成砍断，由于上面四层站满了数百士兵，一瞬间重量失去平衡，那吕公车吱吱呀呀响了一会儿，便轰然倒塌，数百士兵被埋在乱石巨木之下，惨叫声不绝于耳。
顾成拔出箭矢，脱去上衣，露出青龙纹身，手持大斧，仰天大叫，向其余两辆吕公车走去，背上鲜血涔涔流下，令那青龙面目狰狞异常。
那两辆吕公车上的南军士兵被这个七旬老人的神勇给吓得目瞪口呆，底层士兵急忙钻了出来，立刻跑得无影无踪。上层士兵也慌忙下楼，拥挤之下，竟然自己把那两辆吕公车给挤倒了。
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张士行此刻正在平则门下观望形势，这几日他也命士兵首先清除了城外的各种障碍，他自己并无攻城经验，孝陵卫平常也未配备攻城器械，只有一些简便云梯，张士行知道自己盲目下令攻城，只是徒伤手下士兵性命，便命令士兵朝城上射箭，城上守军也懒得搭理他们，只是藏在垛口内，不时探头向外张望。
张士行忽然听到东南方向杀声震天，又看见城墙之上敌军奔来跑去，慌乱异常，知道丽正门那边必有变故，他抬头看了一眼望楼车，那望楼车足有八丈之高，顶置层板，方阔五尺，内有一人，手持白旗，专为瞭望敌情。此刻那车上军兵将手中白旗慢慢卷起，意味着敌军已经退走。
张士行大喜，急命手下军士开始攻城。孝陵卫士兵操起竹梯，呐喊一声，便冲到护城壕边，放下云梯，当作壕桥，小心翼翼跑了过去，来至城墙下，竖起云梯，开始登城。
城上燕军虽然大半被调去防守丽正门了，却不慌乱，向下扔下无数的滚木礌石，并用火铳射击登上城墙的兵士。
看到孝陵卫兵士纷纷倒下，张士行怒不可遏，命令牛二架起三弓床弩，此弩又称“八牛弩”，言其张力之大。床弩箭矢以硬木为箭杆，以铁片为翎，大小粗细如同马槊，射程可达千步以上，一矢可贯穿数人，实为杀人之利器。
牛二不解道：“此弩利于野战，攻城却无大用，张指挥用他作甚？”
张士行怒道：“你不要管，只管朝着城墙上去射。我自有用处。”
牛二便命人架起几张床弩，朝城墙上射来，燕军士兵望见，纷纷躲在雉堞之后不出。
牛二射了几轮床弩，并未射中一个燕军士兵，只见城墙之上钉了数十支箭杆，孝陵卫将士见状大为不解，有人甚至开始窃笑。
张士行命人取过一个盾牌，手持盾牌，冲过城壕，飞身上了下面的一支箭杆，那箭杆颤了一下，张士行又踏上了另一支箭杆，就这么三蹦两窜，他竟然飞身上了城头，城下的孝陵卫将士看见他功夫如此了得，不由得皆哄然叫好。
城上的一名燕军士兵听到声音，才从垛口中探出头来张望动静，张士行突然从城墙垛口跳入，抽刀在手，一刀向这个手持火铳的燕军砍去，那燕军不及开枪，只是用手中火铳一迎，嘡啷一声，火星四溅，张士行刀势沉重，顺着火铳前膛滑下，将那燕军士兵的头盔砍飞，突然间一声尖叫，长发飞扬，一张秀美的容颜呈现在张士行眼前。
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